Розробки

Автоматизовані автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV) та автономні мобільні роботи (AMR)?

У сучасному світі цифровізації однією з найцікавіших областей є робототехніка і в тому числі промислова мобільна Робототехніка. У мобільній робототехніці є два класи подібних автономних транспортних пристроїв AGV і AMR, досить часто ці два класи пристроїв плутають між собою. Спробуємо розібратися в подібності і відмінності.

Що таке Automated Guided Vehicles (AGV) і Autonomous Mobile Robots (AMR)?AGV-перекладається як автоматично керована візок. Фото з Інтернет від компанії Flostorпріменяются на фабриках і виробництвах вже більше 50 років, забезпечуючи часто повторювані переміщення грузовосновние особливості:для навігації AGV використовуються колірні і магнітні смуги, вбудований в покриття кабель. AGV мають вбудовані датчики для запобігання зіткнень і визначення обмежуючих руху факторів, може мати вбудовані пристрої зв’язку для створення мережі з декількох AGV.

По суті є простим роботом початкового рівня автоматизації. При виникненні перешкоди на траєкторії, очікує усунення перешкоди. AMR-автономний мобільний роботSIATRANS-AMR, був вперше представлений на виставці Achema 2018 AMR – дуже схожий на AGV як зовні, так і за основним призначенням, але має ряд властивих тільки AMR особливостей:Інтелектуальна навігація AMR забезпечується за допомогою карт, які будуються або за допомогою бортових систем і програмного забезпечення, або завантажуються заздалегідь підготовленими.

Гнучка перебудова маршруту і дій на маршруті. AMR досить просто коригувати навіть під час роботи. Також AMR може самостійно змінювати маршрути в рамках наявних можливостей.

Побудова мережі з декількох AMR дозволяє простими рішеннями оптимізувати маршрути і змінювати завантаження транспортного потоку. При виникненні перешкоди на траєкторії, шукає шляхи обходу перешкоди і не очікує усунення перешкоди. Тут потрібно відзначити, що абревіатура AGV має і друге дуже близьке, але більш широке значення: Automated Ground Vehicles, це визначення включає всі автоматичні транспортні системи, що вносить плутанину у використовуваній термінології.

Вартість та економічна еффективностьразлічія ціни між AGV та Amrзнайома основні відмінності між AGV та AMR можна припустити, що AMR набагато дорожче AGV. У цьому є резон, AMR по суті безпілотний транспортний засіб і оснащений складними системами камер, лідарів і має на борту потужну систему управління на основі комп’ютерного обладнання. І тому AMR при всіх інших однакових характеристиках буде коштувати дорожче за одиницю пристрою ніж AGV.

Хоча завдяки зниженню вартості датчиків і високої потужності бортових систем управління, це різниця постійно скорочується. Хоча ясно, що AMR завжди буде дорожче AGV. Вартість володіння і економічна еффективностьякщо ми порахуємо саме вартість володіння з урахуванням інфраструктури, то тут за різними джерелами передбачається, що AGV можуть бути дорожче AMR, до 40%.

Звичайно питання вартості, сильно залежить, від багатьох факторів. Але в будь-якому випадку AMR виконує завдання швидше і надійніше в порівнянні з AGV. А гнучкість застосування AVR перекриває всі можливості AGV.

Тут і питання масштабування і зміни технології, та й простий перепланування не вимагають складної перебудови колійних елементів та інфраструктури. Що по суті призвело до поступового і поетапного переходу від AGV до AMR. При підготовці публікації використовувалися матеріали і зображення SIEMENS AG і Fetch Robotics.
lt;-

Related posts

Leave a Comment